De små robotter revolutionerer øjenkirurgi

RD2D-robotten hjælper kirurger med at lave meget små snit og andre bevægelser inde i det menneskelige øje.

Sidste september kastede Robert MacLaren, en øjenlæge og professor ved Oxford University, en lille robotarm ind i William Beavers øje. En hinde havde for nyligt trukket sig sammen på den 70-årige præsts nethinde og klemt den til en ujævn form og fik ham til at se verden, som om den spejlede sig i en spejlsal.

Ved hjælp af et joystick og en kamerafremføring førte MacLaren armen på Robotic Retinal Dissection Device, eller kort sagt R2D2, gennem et lille snit i øjet, før han løftede den rynkede membran, ikke mere end en hundrededel af en millimeter tyk, fra nethinden og vende Beavers synsproblemer.



Det var den første operation, der blev udført inde i det menneskelige øje ved hjælp af en robot. Siden september har yderligere fem patienter gennemgået robotstøttede operationer på Oxfords John Radcliffe Hospital i England, inklusive en, hvor en virus, der bruges i genterapi til at stoppe virkningerne af nethindegeneration, blev plantet på selve nethinden, en procedure, der kun er lavet muligt ved R2D2's hidtil usete præcision.

Mine bevægelser blev forbedret og finjusteret af robotten, siger MacLaren. Jeg kunne endda give slip, og robotten ville holde alt sikkert på plads.

I det seneste årti er brugen af ​​robotter i kirurgi blevet almindelig. Da Vinci , en amerikansk fremstillet operationsrobot, der blandt andet bruges til at reparere hjerteklapper, har opereret mere end tre millioner patienter rundt om i verden. Robotkirurgi giver adskillige fordele, og tilbyder kirurger en større grad af kontrol og samtidig reducerer patientens traumer og risiko for infektion. Markedet for medicinske robotsystemer vil overstige 17 milliarder dollars i 2020, ifølge nogle skøn . Men indtil nu har kirurgiske robotter været for omfangsrige til at blive brugt i visse procedurer i lille skala (da Vinci, for eksempel, er på størrelse med en elefant, dens bulk er nødvendig for at skubbe mod kræfterne fra kropsvæggen).

R2D2, som er udviklet af Preceyes BV , en hollandsk medicinsk robotvirksomhed etableret af University of Eindhoven, er ikke den eneste robot, der er rettet mod det menneskelige øje. Chris Wagner, leder af avancerede kirurgiske systemer hos Cambridge Consultants, har ledet et team i udviklingen af ​​Axsis - en af ​​de mindste kendte robotter til kirurgisk brug, dens ydre krop er på størrelse med en dåse sodavand.

Det er svært at bygge en kirurgisk robot, der kan arbejde på størrelsesskalaen af ​​linsen i et øje, som er mindre end 10 millimeter på tværs, siger Wagner, hvis team begyndte arbejdet med Axsis i april sidste år. For eksempel er de kabler, der gør robotten i stand til at navigere, hver 110 mikrometer på tværs, lidt over diameteren af ​​et menneskehår.

Både R2D2, som ifølge MacLarens skøn vil koste omkring 1 million dollars, og Axsis er prototyperobotter, der i øjeblikket ikke er tilgængelige på markedet. Cambridge Consultants håber, at fremtidige versioner af deres Axsis-robot vil vise sig at være overkommelige for mindre hospitaler og derved sænke adgangsbarrieren for mindre erfarne robotkirurger.

Med dette system forsøger vi at udvide rækken af ​​procedurer, der bør betragtes som kandidater til robotteknologi, hvad angår størrelsen af ​​manipulationerne og størrelsen af ​​adgangen, siger Wagner. Han håber, at Axsis for eksempel kan bruges til at operere grå stær, den mest almindeligt udførte operation i udviklede lande. Oxfords MacLaren er imidlertid skeptisk over for behovet for robotstøtte i denne form for rutinemæssig øjenoperation. For at imødekomme efterspørgslen skulle der fremstilles tusindvis af maskiner, siger han. Det er tydeligvis ikke nødvendigt. Men disse robotter åbner et nyt kapitel af operationer, som i øjeblikket er umulige.

MacLaren mener, at R2D2 og andre robotter som det vil gøre det muligt for kirurger for første gang at operere under nethinden og interagere med blodkar i øjet. Dette vil utvivlsomt føre til forbedringer i kvaliteten af ​​øjenkirurgi, som kræver meget tekniske procedurer, siger han. Men vigtigst af alt vil de åbne døren til nye operationer, som den menneskelige hånd ikke har den nødvendige kontrol og præcision til.

skjule