Denne robot krydser ujævn jord som et menneske gør

Robotter har en track record af falder om . Men en ny teknik gør det muligt for en menneskelig robot at føle sig vej over ujævnt terræn bedre end nogensinde.

I en video fundet af TechCrunch , viser forskere fra Institute for Human and Machine Cognition Robotics Lab i Pensacola, Florida, et nyt sæt kontrolalgoritmer, der gør det muligt for Boston Dynamics-robotten kendt som Atlas at krydse en ujævn vej af slaggblokke. Den ser uhyggeligt menneskelig ud, mens den bevæger foden for at udforske jorden foran den, skrider frem og retter sig derefter ved at svinge overkroppen og armene.

Faktisk er det præcis, hvad den er programmeret til at gøre. I en papir, der beskriver, hvordan teknikken fungerer , forklarer forskerne, at robotten udforsker den nye kontaktflade ved at forsøge at flytte trykcentret rundt om foden. Derefter udledes et tilgængeligt fodfæste af den måde, hvorpå foden roterer omkring kontaktkanter ... under udforskning.



Robotten bruger denne information til at finde ud af, hvordan den skal holde foden, mens den tager et skridt, derefter bevæger den sig og bruger overkroppens vinkelmomentum – inklusive armbevægelse – for at opretholde og genvinde balancen. I test er den i stand til at gå over ru overflader, der har kanter eller endda hjørner af askeblokke.

Forskerne siger, at deres arbejde er et vigtigt skridt i bestræbelserne på at gøre robotter med ben nyttige i virkelige scenarier. Selvfølgelig, ligesom mennesker, vil det ikke altid få det rigtigt. Men forskere er allerede begyndt at finde ud af, hvordan de kan sikre, at robotter falder sikkert - så når de falder i vejret, bør det ikke knække deres printkort.

(Læs mere: arXiv , Mød Atlas, robotten designet til at redde dagen , en algoritme hjælper robotter med at falde sikkert )

skjule