En Roomba til din have

Tertill er en solcelledrevet, autonom lugerobot fra opstarten Franklin Robotics.

Hvad har støvsugning, mopping og luge til fælles?

De er alle gentagne huslige pligter, der skal udføres ofte. De er også alle mål for robotikeren Joe Jones.



Jones opfinder praktiske, mobile robotter, blandt dem støvsugning Roomba og gulvvask Scooba, som han udviklede hos sin tidligere arbejdsgiver iRobot. Ved hans nye opstart, Franklin Robotics , fortsætter han med at afhjælpe husarbejdet ved at lave en vandtæt robot, der luger blomster- og køkkenhaver. Tertill, som er blevet prototype og er planlagt til at blive lanceret i sommeren 2017 for $250, fungerer autonomt ved at bruge solenergi, sensorer til at identificere forhindringer og en strengtrimmer til at skære ukrudt. Jones håber, at senere versioner af det vil appellere til økologiske landmænd, der ønsker at luge deres afgrøder uden at bruge herbicid.

Dens udvikling er værd at se på grund af Jones' track record med hjemmerobotter. Roomba har solgt millioner af enheder siden udgivelsen i 2002, hvilket gør den til en af ​​landets mest populære forbrugerrobotter. Jones kom på ideen i 1989, da MIT's AI Lab , hans arbejdsgiver på det tidspunkt, var vært for en robot-OL-konkurrence. Et årti senere samarbejdede han med flere iRobot ingeniører til at omdanne konceptet til Roomba.

Tertill er også en del af Jones' masterplan om at bruge robotter til at øge landbrugets effektivitet og i sidste ende afhjælpe den globale fødevaremangel. Det var hans strategi kl Høstautomatisering , en robotstartup, som han var med til at stifte i 2008 efter at have forladt iRobot. I 2013 lancerede Harvest Automation en robot med kælenavnet Harvey, som flyttede potteplanter rundt i planteskoler og drivhuse, og befriede menneskelige arbejdere til at udføre vigtigere opgaver. Harvest Automation havde til formål at anvende teknologi og indsigt fra dette projekt til at udvikle andre landbrugsrobotter, men salget levede ikke op til forventningerne. I 2015 flyttede det sin opmærksomhed til at skabe lagerrobotter, og Jones forlod for at etablere Franklin Robotics.

Naturligvis håber Jones, at Tertills bane vil ligne Roombas mere end Harveys. Lige nu står den over for lidt konkurrence. Det svenske firma Husqvarna har solgt småt robotplæneklippere i årevis, og en Utah-baseret startup er ved at udvikle en autonom lugerobot kaldet Weedobot , men der er endnu ingen forbrugerorienterede lugerobotter til salg.

Tertill er designet til at overleve udendørs. Den seneste prototype bruger firehjulstræk til at navigere i en række forskellige terræner uden opsyn og indad vippede hjul, så robotten kan gribe overflader og frigøre sig, når den kører på klipper og ind i huller. Tertill'en er også afhængig af kapacitive sensorer, som hjælper den med at undgå forhindringer og forstå, hvornår den skal aktivere sin ukrudtsskraber.

Mekanismen fungerer uden machine-vision-software, som Franklin Robotics siger endnu ikke er robust nok til at skelne ukrudt fra planter, i hvert fald ikke til en overkommelig pris. Når Tertill ruller over en plante, der er kortere end dens en tomme høje kofanger, antager den, at planten er et ukrudt, aktiverer dens trimmer og skærer den. Den vender sig væk fra planter, der er højere end dens kofanger, og fra metalkraver, der bør installeres for at beskytte frøplanter.

På det tidspunkt, hvor Tertill kommer til salg - sandsynligvis via en crowdfunding-kampagne - vil robotten have yderligere to haverelaterede funktioner. Det vil trådløst overføre data om plante- og jordsundhed til ejernes smartphones, så de kan forbedre deres haver, og det vil frastøde fouragerende dyr såsom kaniner og egern ved at bevæge sig og lave støj, når de nærmer sig.

Til sidst håber Franklin Robotics at tjene både kommercielle gartnere og hobbyfolk. Jones forestiller sig at skabe et system af komplementære robotter, der kan give et stort antal planter individuel pleje ved at observere dem, give mikronæringsstoffer på det nøjagtige tidspunkt og i den nøjagtige mængde, der er behov for, beskære grene og knopper for at maksimere afgrødeudbyttet og udrydde skadedyr.

Så selvom Tertill i det væsentlige er en udendørs Roomba nu, har dens teknologier potentialet til at løse kritiske problemer.

skjule