Glem droner – Google udforsker robotlevering

De kvikke-benede robotter under udvikling hos et hemmelighedsfuldt Google-datterselskab bliver stadig mere dygtige og kloge.

På en konference i Barcelona i denne uge fortalte Marc Raibert, administrerende direktør for Boston Dynamics , som har specialiseret sig i dynamisk balancering af benmaskiner, demonstrerede nogle af de fremskridt, hans forskere har gjort.

Raibert demonstrerede Spot Mini, virksomhedens seneste firbenede robot, som er på størrelse med en stor hund. Boston Dynamics har tidligere vist videoer af Spot Mini, der opererer i et hånet hjem – at gå op ad trapper, åbne døre og endda tømme en opvaskemaskine med dens griber. Robotten har et halslignende vedhæng og griber, der gør den i stand til at udføre enkle, men potentielt nyttige, manipulationsopgaver.



Robotten er delvist automatiseret. En Boston Dynamics-ingeniør styrede en Spot Mini op på scenen under Raiberts foredrag på Neural Information Processing Systems-konferencen. Men robotten fandt selv ud af, hvordan den skulle opfatte og navigere trinene op til scenen, og så, når den først fik kommandoen, lokaliserede og hentede en dåse fra et bord.

Robotter med ben kunne potentielt være bedre end robotter med hjul til at navigere i rodede menneskelige miljøer, selvom forskningsrobotterne under udvikling hos Boston Dynamics forbliver uoverkommeligt dyre i øjeblikket, nogle koster mere end $1 million.

Boston Dynamics har opbygget et ry for at udvikle robotter, der er i stand til at gå og løbe, selv på tværs af forræderisk jord ved hjælp af dynamisk balance; det vil sige ved konstant at bevæge sig for at bevare stabiliteten. Virksomheden har finpudset teknikken gennem mange årtier for at producere flere fantastiske maskiner (se Robotterne, der kører på denne måde). Det laver en meget større firbenet, kaldet Big Dog, som er blevet testet som et militært pakmuldyr, samt en humanoid, Atlas, som deltog i en robot-redningskonkurrence arrangeret for nylig af Defense Advanced Projects Research Agency (se Why Robots og mennesker, der kæmpede med DARPA's udfordring).

Mens Boston Dynamics udforsker potentielle applikationer, er det klart, at manipulation af objekter, mens man balancerer på denne måde, vil være et centralt fokus. Mobil manipulation er vores næste store udfordring, sagde Raibert under sit foredrag.

Raibert viste flere videoer af Spot Mini, der udfører opgaver, der involverer manipulation, som at åbne vægtede døre med mærkeligt formede håndtag. Han viste også eksperimenter med at lade robotterne bære pakker op til hoveddøren til forskellige hjem rundt omkring i Boston. Mange mennesker taler om dronelevering, sagde Raibert. Så hvorfor ikke bare robotter med almindelige ben?

Boston Dynamics bruger i øjeblikket ikke maskinlæring - et centralt fokus på NIPS-konferencen - i sine robotter, men Raibert sagde, at dette kunne ændre sig, da teknikken kunne tilbyde en måde at automatisere noget af den programmering, der kræves til dynamisk balancering såvel som andre opgaver .

Raibert gav også et par fingerpeg om virksomhedens fremtidige planer og sagde, at virksomheden fortsætter med at gøre sine robotter lettere og mere energieffektive. Dette vil sandsynligvis omfatte nye, slankere versioner af Spot og Atlas.

Boston Dynamics var en af ​​flere innovative robotvirksomheder købt af Google i 2013, da virksomheden forsøgte at opbygge en banebrydende robotindsats. Dette overordnede projekt er dog faldet i stykker, og nøgleteammedlemmer har forladt det midt i rapporter om manglende overordnet retning. Tidligt i år blev det rapporteret, at Google håbede at sælge Boston Dynamics, da det arbejdede på at fokusere sin robotforskning på områder, der kunne have mere umiddelbare kommercielle applikationer (se Google Hasn't Given Up on Robots).

skjule