Hvordan et universitetsbarn lavede sin Honda Civic selvkørende for $700

Brevan Jorgensons bedstemor holdt hende kold, da han tog hende med på en nattur i Honda Civic, som han har modificeret til at køre selv på motorvejen. En hjemmelavet enhed i stedet for bakspejlet kan styre bremserne, speederen og styretøjet, og den bruger et kamera til at identificere vejafmærkninger og andre biler.

Hun var ikke rigtig forbløffet - jeg tror, ​​fordi hun har set så meget fra teknologi nu, siger Jorgenson, senior ved University of Nebraska, Omaha. Andre er mere på vagt over for systemet, som han byggede ved hjælp af planer og software downloadet fra internettet, plus omkring $700 i dele. Jorgenson siger, at det faktum, at han nøje overvåger sin hjemmebryggede autopilot, ikke har overbevist hans kæreste om at stole på gadgettens kørsel. Hun er bekymret for, at det kommer til at styrte bilen, siger han.



Mange teknologi- og bilvirksomheder er begyndt at teste modificerede biler på vejene i de seneste år. Jorgensons køretøj er i forkant med en mere ujævn, græsrodstestflåde, der tager form, mens tinkerer rundt om i verden stræber efter at opgradere deres egne køretøjer med computerudstyr, der kan dele køreopgaver.

Motivationen kommer fra det sjove og den udfordring, det er at få teknologien til at virke – og udsigten til at gøre kørslen lettere. Kiki Jewell, der satte sig for at gøre sin Chevy Bolt selvkørende som en læringsøvelse, siger, at hendes ægtefælle har været stærkt støttende, delvist af egeninteresse. Min mand er glad for, at jeg er interesseret i at lette hans pendling, siger Jewell, der bor i Bay Area.

Jewell og Jorgensons projekter blev muliggjort af et anfald af pique sidste oktober af grundlæggeren af Comma.ai , en San Francisco-startup, der var ved at udvikle en enhed til $999, der kunne opgradere visse køretøjer til at styre sig selv på motorvejen og følge stop-and-go-trafikken. Grundlæggeren George Hotz aflyste brat planerne om at lancere produktet efter at have modtaget et brev med spørgsmål om dets funktionalitet fra National Highway Traffic Safety Administration. I november udgav han virksomhedens hardwaredesign og software gratis og sagde, at han ville styrke forskere og hobbyfolk. (Hotz reagerede ikke på anmodninger om at tale om sin strategi.)

College senior Brevan Jorgensons bil kan styre sig selv på motorvejen takket være denne enhed, han byggede og installerede ved at bruge $700 i dele.

Jorgenson gik i gang med at bestille de nødvendige dele til at opbygge Commas enhed, Neo, samme dag som Hotz dumpede planerne online. Han havde fulgt Commas formuer, og han ejede tilfældigvis en 2016 Honda Civic, en af ​​de to modeller, der understøttes af virksomhedens software (den anden er 2016 Acura ILX).

En Neo er bygget af en OnePlus 3-smartphone udstyret med Commas nu-frie Openpilot software , et printkort, der forbinder enheden med bilens elektronik, og en 3-D-printet sag. Jorgenson fik printet sagen af ​​en onlinetjeneste og lodde brættet sammen selv.

Han lagde først sit liv i enhedens hænder i slutningen af ​​januar efter en aftenskole. Det var mørkt på motorvejen, og jeg testede det selv, fordi jeg regnede med, at hvis noget gik galt, ville jeg ikke have andre i bilen, siger Jorgenson. Det fungerede fænomenalt. Efterfølgende test afslørede, at Neo nogle gange på uforklarlig vis ville trække til højre, men en softwareopdatering udgivet af Comma fiksede det hurtigt. Nu fungerer systemet fuldt ud, og systemet ligner i egenskaber den oprindelige version af Teslas AutoPilot (se 10 banebrydende teknologier: Tesla AutoPilot).

Commas planer og software er ikke de eneste ressourcer derude for ønsker at være selvkørende bilbyggere. Neodrevet , en startup baseret i Los Angeles, begyndte for nylig at sælge en præbygget Neo-enhed, der fungerer med Commas Openpilot; det koster $1.495. Online-uddannelsesplatformen Udacity har frigivet kode, der bruges i sit forskningsprogram for autonome biler, og studerende i et af dets kurser er aktivt i gang med at forbedre og udvide den (The Creator of Google's Self-Driving Car Now Competes with It).

Bryant Walker Smith , en juraprofessor ved University of South Carolina, siger, at føderale og statslige love sandsynligvis ikke udgør en stor barriere for dem, der har et ønske om at opgradere deres køretøj til at dele køreopgaver. NHTSA har autoritet over virksomheder, der sælger køretøjer og systemer, der bruges til at modificere dem, men forbrugerne har betydelig fleksibilitet til at foretage ændringer i deres eget køretøj, siger Smith, der rådgiver det amerikanske transportministerium om lov og automatisering.

Enhver, der bruger en hjemmebygget Neo, skal dog stadig overholde statens regler, der kræver ansvarlig kørsel. (Commas Openpilot-software forsøger at hjælpe med det: den brokker sig, hvis føreren ikke rører rattet hvert femte minut, og den beder om menneskelig indgriben, hvis den har problemer med at tolke vejen forude.) Og i tilfælde af et styrt, vha. et hjemmebygget kørehjælpemiddel kan hæve øjenbrynene. Bare fordi du lovligt kan drive det, betyder det ikke, at du ikke er civilretligt ansvarlig, siger Smith.

Ariel Núñez, en softwareudvikler i Barranquilla, Colombia, håber, at hobbyfolk som ham selv vil vise, hvordan eksisterende biler kan gøres væsentligt sikrere - en alternativ vision til den, der jagtes af gigantiske virksomheder med fokus på at stoppe behovet for menneskelige chauffører. Han bruger kode fra Comma og Udacity til at forsøge at få sin Ford Fusion til automatisk at sætte farten ned, når den ser trafikskilte, fartbump eller huller (han har ikke testet det på vejen, men har fået speederen og styretøjet til at virke, og havde et næsten uheld med et træ). Jeg er mindre interesseret i fuld autonomi og mere i at forhindre baglæns, siger han. Mange eksisterende biler kan eftermonteres.

skjule