Rethinks Sawyer Robot er lige blevet en hel del klogere

Virksomheden, der laver robotter beregnet til at samarbejde med mennesker, har netop tilføjet et væld af funktioner i en stor softwareopgradering.8. februar 2017

Rethink Robotics, pionerer inden for kollaborativ industrirobotik, har foretaget en massiv opgradering af sine Sawyer-robotter. Designet til at hjælpe ikke-eksperter med at programmere rutiner, der instruerer robotten i, hvordan den skal udføre komplekse opgaver, den nye Hele 5 software kunne hjælpe virksomheden med at realisere potentialet i fabriksrobotter, der er dygtige, sikre og nemme at arbejde med.

Kernen i det nye system er, hvad Rethinks grundlægger og CTO Rodney Brooks kalder adfærdsmotoren. Dette er i bund og grund et programmerbart beslutningstræ, der kan justeres for at få den enkeltarmede Sawyer-robot til at udføre en bred vifte af opgaver.



Som IEEE spektrum rapporter, tidligere versioner af Intera holdt store bidder af en robots beslutningstræ skjult for brugerne. Intera 5, på den anden side, bruger en grafisk grænseflade til at vise brugerne præcis, hvorfor Sawyer opfører sig, som den er, trin for trin. Det giver dem også mulighed for at foretage de ændringer, de kan lide – enten ved direkte at programmere nye trin eller ved at bruge robottens imponerende teach-by-demonstration-funktion til at guide dens arm og værktøjer i den rigtige rækkefølge.

Rethinks første robot, en to-armet model kaldet Baxter, solgte ikke særlig godt - men det var et principbevis på, at robotter kunne bruge ting som kraftsensorer for at undgå at skade mennesker, mens de stadig udfører nyttige industrielle opgaver. Det har også været et hit i forskningsmiljøet, hvilket har ført til alle mulige smarte måder at lære robotter nye opgaver på.

Med Sawyer byggede Brooks en mindre, hurtigere og mere præcis robot, som han siger har vist sig meget mere populær. Hvorvidt Intera 5 viser sig at være den dræbende app til at gøre Sawyer til en uundværlig, brugervenlig fabriksarbejder, skal dog vise sig.

(Læs mere: IEEE spektrum , Hvordan robotter hurtigt kan lære hinanden at gribe nye objekter , genovervejelse af produktionsrobotten )

skjule