Se denne selvflyvende quadcopter lande på en bil, der rejser med 50 kilometer i timen

En af de store potentielle anvendelser for automatiserede droner er pakkelevering. Men deres begrænsede rækkevidde gør dette udfordrende. Så en idé er at bære droner på varebiler og bruge dem til at levere over den sidste halve mil eller deromkring og lade dem op, når de kommer tilbage. Dronen ville lette fra lastbilen med en pakke og vende tilbage efter at have droppet.

Muligheden for at lette og lande på køretøjet, mens det er i bevægelse, ville gøre dette særligt attraktivt. Sådan en varevogn behøver aldrig stoppe under sin runde.

At lette fra et køretøj i bevægelse er ligetil – det svarer generelt til at lette på en blæsende dag. Men landing er en anden historie og rejser et interessant spørgsmål. Er det muligt for en autonom drone at lande på et køretøj i bevægelse?



I dag får vi et svar takket være Alexandre Borowczyks og venners arbejde på Mobile Robotics and Autonomous Systems Laboratory i Montreal. De har brugt billige sensorer til at bygge et simpelt system, der gør det muligt for en autonom drone at lande på et køretøj i bevægelse.

Systemet består af en landingsplade markeret med en 2-D stregkode kaldet en AprilTag og udstyret med en mobiltelefon, der udsender dens GPS-koordinater og eventuelle ændringer i bevægelse.

Quadcopteren er udstyret med sin egen GPS-enhed og inertimåleenhed og har så en god idé om, hvor den er i 3-D-rummet. Den har også et kardankamera og en indbygget chip til at behandle billederne og plotte baner.

Landingerne sker i to faser. I den første plotter quadcopteren en bane til jordkøretøjet ved hjælp af sin egen og køretøjets positioner.

I anden fase bruger den sit indbyggede kamera til at lokalisere stregkoden på landingspladen og bruger den derefter til at navigere og lande på puden på køretøjets tag.

Resultaterne taler for sig selv. Borowczyk og co har brugt deres system til at lande en autonom quadcopter på et køretøj, der bevæger sig med 30 km/t, 40 km/t og endda med 50 km/t ( se video ). Vi demonstrerer eksperimentelt automatisk landing af en multirotor MAV på et kørende køretøj, der kører med den højeste hastighed til dato, med vellykkede test udført op til en hastighed på 50 km/t, siger de.

Det er imponerende arbejde, der tilføjer endnu en klods til infrastrukturen, der kunne gøre droneleverancer mulige før end senere.

Ref: arxiv.org/abs/1611.07329 : Autonom landing af et multirotor mikroluftfartøj på et jordkøretøj med høj hastighed

skjule